Программа чтения данных с com порта. Перенаправление данных из COM-порта в Web

• Анализировать активность последовательного порта

  Serial Port Monitor может подключаться к COM-порту, даже если тот уже открыт каким-нибудь приложением, и сразу приступать к его мониторингу. Все данные, проходящие через контролируемый COM-порт, отобразятся в нашей программе мониторинга. Поскольку все записывается в режиме реального времени, вы сможете мгновенно выявлять проблемы. Для сравнения данных есть функция синхронизированного выделения одинаковых IRP в разных видах.

  Кроме того, вы можете перенаправить все данные мониторинга в заданный файл или скопировать все записанные данные в буфер обмена. Serial Port Monitor дает вам возможность перехватывать и записывать все управляющие коды ввода/вывода последовательных портов (IOCTLs), отслеживать все их данные и параметры. Вы можете сохранять любую сессию мониторинга и при необходимости загружать ее в следующий раз.

• Мониторить несколько портов в пределах одной сессии

  У Serial Port Monitor есть уникальная функциональная возможность мониторинга нескольких COM-портов одновременно. Теперь вы можете собрать данные о том, как приложения взаимодействуют с двумя или более портами и параллельно с этим с несколькими устройствами в рамках одной сессии. Полученные и отправленные данные мониторинга будут представлены (записаны) в отдельном журнале в порядке поступления, что значительно упростит анализ.

• Разные варианты просмотра полученных данных

  Вы можете просматривать данные мониторинга сразу в 4 режимах: таблица, строка, дамп или терминал, каждый из которых предлагает свой способ представления записанных последовательных данных. Serial Port Monitor дает возможность выбирать фильтры мониторинга, экономя таким образом ваше время и позволяя отслеживать только интересующие события. В настройках есть возможность выбора данных для показа: бинарные, ASCII, настроить порт. Любые настройки для показа можно применить прямо в текущем процессе мониторинга.

• Эмулировать передачу данных последовательному устройству

  Вы можете отправлять данные в различных форматах (стринг, двоичный, восьмеричный, десятичный, шестнадцатеричный, смешанный) контролируемому последовательному порту, как будто они были отправлены непосредственно контролируемым приложением с использованием функции режима терминала Serial Port Monitor. Таким образом, вы можете отслеживать реакции контролируемого последовательного устройства на некоторые специальных команды и данные.

• Полная поддержка протокола данных Modbus (RTU и ASCII)

  C помощью новых фильтров Serial Port Monitor вы сможете расшифровывать и анализировать Modbus данные. Программа поможет не только устанавливать соединение между устройствами RS485/422/232, но и проводить эффективный анализ проходящих данных.

• Повторное воспроизведение и сравнение сессий мониторинга

  Serial Port Monitor предоставляет уникальную возможность заново воспроизвести сессию из приложения в порт для наилучшего анализа происходящих процессов. Вы сможете наблюдать за реакцией серийного порта на прохождение тех же данных, повышая тем самым эффективность мониторинга. У вас также есть возможность сравнить несколько сессий мониторинга и автоматически отследить разницу между ними.

Надеюсь, вы еще пали духом в освоении COM порта. Все не так уж и мрачно. Некоторые результаты можно получить и без USART. Сформулируем задачу, которую реализуем на начальном этапе работы с COM портом:

"Хочу что бы к компьютеру через COM порт подключался светодиод. Запускаю программу. Далаю какое-то действие в этой программе, светодиод загорается, делаю другое - светодиод тухнет."

Задача довольно специфичная (с учетом того, что USART не используется) и является чистой "самопальщиной", но вполне реализуема и работоспособна. Давайте приступим к ее реализации.

1. COM порт

Опять берем системный блок вашего ПК и смотрим в тыловую часть. Примечаем там 9-ти штырьковй разъем - это и есть COM порт. Реально их может быть неколько (до 4-х). На моем ПК установлено два COM порта (см. фото).

2. Удлинитель COM порта

3. Аппаратная часть

С аппаратной частью нам тоже придется "повозиться", в том смысле что она будет сложнее чем с первым устройством для LPT порта. Дело в том что протокол RS-232 по которому идет обмен данными в COM порту, имеет несколько отличное соотношение логическое состояние - напряжение. Если обычно это логический 0 0 В, логическая 1 +5 В, то в RS-232 это соотношение следующее: логический 0 +12 В, логическая 1 -12 В.

И например, получив -12 В не сразу понятно что с этим напряжением делать. Обычно проводят преобразование уровней RS-232 в ТТЛ (0, 5 В). Самый простой вариант - стабилитроны. Но я предлагаю сделать этот преобразователь на специальной микросхеме. Называется она MAX232.

Теперь давайте посмотрим, а какие сигналы из COM порта мы можем посмотреть на светодиодах? В действительности, в COM порту есть аж 6 независимых линий, представляющих интерес для разработчика устройств сопряжения. Две из них пока для нас недоступны - линии по передаче последовательных данных. А вот оставшиеся 4 предназначены для управления и индикации процесса передачи данных и мы сможем "передалать" их под свои нужды. Две из них предназначены для управления со стороны внешнего устройства и мы их пока трогать не будем, а вот последние две оставшиеся линии мы сейчас и поиспользуем. Они называются:

• RTS - Запрос на передачу. Линия взаимодействия, которая показывает, что компьютер готов к приему данных.
• DTR - Компьютер готов. Линия взаимодействия, которая показывает, что компьютер включен и готов к связи.

Сейчас мы немного передалаем их назначение, и светодиоды, подключенные к ним будут либо тухнуть либо загораться, в зависимости от действий в нашей собственной программе.

Итак, давайте соберем схему, которая позволит нам проводить задуманные действия.

А вот ее практичекая реализация. Я думаю вы меня простите, что я сделал ее в таком стремном макетном варианте, ибо делать плату для такой "высоко продуктивной" схемы не хочется.

4. Программная часть

Тут все попроще. Давайте создадим Windows приложение в Microsoft Visual C++ 6.0 на основе MFC для управления двумя линиями взаимодействия COM порта. Для этого создаем новый проект MFC и указываем ему имя, например, TestCOM . Далее выбираем вариант построения на основе диалога.

Придайте внешний вид окну диалога нашей программы, как на рис. ниже, а именно добавьте четыре кнопки, по две на каждую из линий. Одна из них соответственно необходима для того чтобы "погасить" линию, другая чтобы ее "установить" в еденицу.

Class CTestCOMDlg: public CDialog { // Construction public: CTestCOMDlg(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor HANDLE hFile;

Чтобы наша программа могла упрявлять линиями COM порта, его надо сначала открыть. Напишем код, ответственный за открытие порта при загрузке программы.

HFile = CreateFile("COM2", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0,NULL); if(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE) { MessageBox("Не удалось открыть порт!", "Ошибка", MB_ICONERROR); } else { MessageBox("Порт успешно открыт", "Ok", MB_OK); }

С помощью стандарной функции Win API CreateFile() открываем COM-порт COM2 . Далее проверяем успешность открытия с выводом информационного сообщения. Вот тут надо сделать важное замечание: COM2 - это в моем компьютере, а на Вашем компьютере Вы могли подключить его к другому COM порту. Соответственно, его имя нужно изменить на то, кокай порт Вы используете. Посмотреть, какие номера портов присутствуют на Вашем компьютере, можно так: Пуск -> Настройка -> Панель управления -> Система -> Оборудование -> Диспетчер устройств -> Порты (COM и LPT) .

В итоге, функция CTestCOMDlg::OnInitDialog() , расположенная в файле TestCOMDlg.cpp , класса нашего диалога должна принять вид:

BOOL CTestCOMDlg::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog(); // Add "About..." menu item to system menu. // IDM_ABOUTBOX must be in the system command range. ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX); ASSERT(IDM_ABOUTBOX AppendMenu(MF_SEPARATOR); pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu); } } // Set the icon for this dialog. The framework does this automatically // when the application"s main window is not a dialog SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon // TODO: Add extra initialization here hFile = CreateFile("COM2", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0,NULL); if(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE) { MessageBox("Не удалось открыть порт!", "Оштбка", MB_ICONERROR); } else { MessageBox("Порт успешно открыт", "Ok", MB_OK); } return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control }

Теперь добавим обработчики кнопок управления линиями. Я дал им соответствующие имена: функция, которая устанавливает еденицу на линии DTR - OnDTR1(), 0 - OnDTR0(). Для линии RTS соответственно аналогичным образом. Напомню, что обработчик создается при двойном щелчке на кнопке. В итоге, эти четыре функции должны принять вид:

Void CTestCOMDlg::OnDTR1() { // TODO: Add your control notification handler code here EscapeCommFunction(hFile, 6); } void CTestCOMDlg::OnDTR0() { // TODO: Add your control notification handler code here EscapeCommFunction(hFile, 5); } void CTestCOMDlg::OnRTS1() { // TODO: Add your control notification handler code here EscapeCommFunction(hFile, 4); } void CTestCOMDlg::OnRTS0() { // TODO: Add your control notification handler code here EscapeCommFunction(hFile, 3); }

Поясню немного как они работают. Как видно, внитри себя они содержат вызов одной и той же Win API функции EscapeCommFunction() с двумя параметрами. Первый из них - это хэндл (HANDLE) на открытый порт, второй - специальный код действия, соответствующий необходимому состоянию линии.

Все, комилируем, запускаем. Если все хорошо, должны увидеть сообщение об успешном открытии порта. Далее, нажатием соответствующих кнопок мигаем светодиодами, подключенными к COM порту.

© Иванов Дмитрий
Декабрь 2006

О том, как красиво представить данные, отправляемые Arduin-кой в Serial. По-моему, ребята предложили очень красивое решение, которое с одной стороны выглядит достаточно простым, а с другой позволяет получить прекрасный результат с минимумом усилий.

В комментариях к статье было высказано сожаление о том, что такое решение не заработает под Firefox-ом и высказана идея, что «можно еще написать простенький веб-сервер с выдачей html на основе этой штуки». Меня эта идея «зацепила», быстрый поиск в google готового решения не выдал, и я решил реализовать идею сам. И вот, что из этого вышло.

Предупреждение! Предлагаемое решение ни в коем случае нельзя рассматривать как законченное. В отличие от Serial Projector от Амперки - это концепт, демонстрация возможного подхода, работающий прототип и не более того.

Некоторое время назад я делал проект, в котором использовал встроенные в Android-смартфон акселерометры для управления сервами, подключёнными к Arduino. Тогда для этих целей я воспользовался проектами Scripting Layer for Android (SL4A) и RemoteSensors . Оказывается, в стандартную библиотеку python-а входит пакет BaseHTTPServer , с помощью которого поднять веб-сервис на питоне - это задача на пару строчек кода.

Под рукой не было никаких датчиков для Arduino, поэтому в качестве источника отображаемой информации я воспользовался встроенным в Arduino Uno внутренним термометром. Насколько я понимаю, он не очень точный и совсем не предназначен для измерения температуры окружающей среды, но для прототипирования вполне сойдёт.

После недолгого гугления возник вот такой скетч для ардуинки:

// source: https://code.google.com/p/tinkerit/wiki/SecretThermometer long readTemp() { long result; // Read temperature sensor against 1.1V reference ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(MUX3); delay(2); // Wait for Vref to settle ADCSRA |= _BV(ADSC); // Convert while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); result = ADCL; result |= ADCH